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J-GLOBAL ID：200902015517366446   整理番号：89A0113075

ロボットマニピュレータ障害物回避プロセッサによる多次元空間での径路探索

Path searching in multi-dimensional space using an obstacle avoidance processor for robot manipulator.

著者 (3件)： 伊藤和子 (東北大 工) ,  亀山充隆 (東北大 工) ,  樋口龍雄 (東北大 工)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 6th  ページ： 225-226  発行年： 1988年10月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自律的動作を目指した知能ロボット実現のために重要な軌道計画の...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボットマニピュレータ ,  障害物回避 ,  プロセッサ ,  多次元 ,  径路 ,  探索