文献

J-GLOBAL ID：200902015605429512   整理番号：91A0043596

足歩行シミュレータの開発および低次モデルの導出

Development of quadruped walking simulator and proposition of a reduced order model.

著者 (3件)： 溝口敦子 (岐阜大) ,  佐野明人 (岐阜大) ,  古荘純次 (岐阜大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1990-B  ページ： 179-180  発行年： 1990年06月 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 3次元歩行運動の解析には,しばしば簡単な倒立振子モデルが用い...

シソーラス用語： 歩行 ,...
準シソーラス用語： 模型

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=91A0043596&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L0318A") }}

分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (6件)： 足 ,  歩行 ,  シミュレータ ,  開発 ,  モデル ,  導出