文献

J-GLOBAL ID：200902015619938541   整理番号：86A0415020

外乱に強い多変数非最小位相系の適応サーボ系の一設計

On the design of a multivariable non-minimum phase adaptive servo system having the robustness to some disturbances.

著者 (2件)： 内門茂 (防衛大) ,  金井喜美雄 (防衛大)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 22  号： 5  ページ： 521-526  発行年： 1986年05月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ステップやランプおよび加速度などの基本的外乱が存在する場合に...

シソーラス用語： 多変数系 ,...
準シソーラス用語： 最小位相系 ,...

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分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (13件)：

• 1) 計測自動制御学会編:自動制御ハンドブック,基礎編III部3章, 701/734,オーム社 (1984)
• 2) 金井,内門:未知インタラクタを含む適応制御系の一構成法,計測自動制御学会論文集, 19-12, 950/957 (1983)
• 3) 天野,田村,市川:未知線形システムに対する外乱補償MRACSの構成法,計測自動制御学会論文集, 20-10, 912/918 (1984)
• 4) 大森,佐野:確定未知外乱の補償を考慮したモデル規範形適応制御,計測自動制御学会論文集, 20-10, 919/925 (1984)
• 5) 金井,内門,杉山:確定的未知外乱を含む多変数離散時間適応制御系の設計,計測自動制御学会論文集, 21-2, 131/136 (1985)

タイトルに関連する用語 (6件)： 外乱 ,  多変数 ,  非最小位相系 ,  適応 ,  サーボ系 ,  設計