J-GLOBAL ID:200902015633696364整理番号:92A0572069
2足歩行ロボットを用いたテレロボティクスに関する一考察 筋活動電位による関節トルク制御
A Consideration on a Tele-Robotics by Using Biped Robots. Joint Torque Control by Electromyogram.
著者:佐野明人(岐阜大)、古荘純次(電通大)
資料名:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 巻:1992-A ページ:897-898
発行年:1992年06月
資料名:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 巻:1992-A ページ:897-898
発行年:1992年06月