文献

J-GLOBAL ID：200902015640470479   整理番号：91A0425829

ロボットのリスト関節構成に関する幾何学的特性の解析と分類

Analysis and classification by geometric characteristics of robot wrist configuration.

著者 (3件)： TAMAKI K (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  HASEGAWA Y (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  ISHIDATE T (Waseda Univ., Tokyo, JPN)
資料名： JSME International Journal. Series 3. Vibration, Control Engineering, Engineering for Industry (Japan Society of Mechanical Engineers)  (JSME International Journal. Series 3. Vibration, Control Engineering, Engineering for Industry (Japan Society of Mechanical Engineers))
巻： 34  号： 1  ページ： 132-136  発行年： 1991年03月 
JST資料番号： X0995A  ISSN： 0914-8825  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 幾何学的特性,すなわち姿勢可能性とキャンセリング性の観点から...

シソーラス用語： ロボットアーム ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (5件)：

• (1) Torii, N., The Wrist Mechanism and Their Characteristics in Industrial Robots, Journal of Robotics Society of Japan, (in Japanese), Vol. 5, No. 4 (1987), p. 65.
• (2) Makino, H., Automated Machine Mechanisms, Nikkan-Kougyo Co., (in Japanese), (1983), p. 307.
• (3) Tamaki, K., Hasegawa, Y. and Ishidate, T., Fundamental Research of Joint Configurations of Industrial Robot, Bulletin of Science and Engineering Rerearch Laboratory, Waseda University, (in Japanese), No. 119 (1987), p. 32.
• (4) Asama, H. and Yoshikawa, H., Classification and Evaluation of Articulated Robot Configuration with 6 Degrees of Freedom, 2nd. Proceedings of Robotics Society of Japan, (in Japanese), (1983-11), p. 319.
• (5) Sugimoto, K., Structural Synthesis of Robot Mechanisms and Some Kinematic Problems to be Considered, Journal of Robotics Society of Japan, (in Japanese), Vol. 1, No. 2 (1983), p. 23.

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  リスト ,  関節 ,  幾何学的特性 ,  解析 ,  分類