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文献J-GLOBAL ID:200902015640470479整理番号:91A0425829

Analysis and classification by geometric characteristics of robot wrist configuration.

ロボットのリスト関節構成に関する幾何学的特性の解析と分類

著者:TAMAKI K(Waseda Univ., Tokyo, JPN)、HASEGAWA Y(Waseda Univ., Tokyo, JPN)、ISHIDATE T(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
資料名:JSME Int J Ser 3 (Jpn Soc Mech Eng) 巻:34 号:1 ページ:132-136
発行年:1991年03月
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