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J-GLOBAL ID：200902015648744586   整理番号：91A0940116

2DWI1C方式自走車の軌道制御の新しい制御手法 ローカル座標系を用いた位置偏差表示法と目標軌道の点列化

A New Method of Path Tracking Control for 2DW1C(2Drive Wheel and 1Caster)Type Trycar Mobile Robot. Representation of Position Error with a Local Coordinate and a Method of Dotting Desired Path.

著者 (2件)： 水谷元彦 (慶応大) ,  対馬一憲 (慶応大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1991-B  ページ： 301-302  発行年： 1991年05月 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自走車の軌道制御において路面状況が悪い屋外平面においては常に...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (8件)： 自走車 ,  軌道制御 ,  制御手法 ,  座標系 ,  偏差 ,  表示法 ,  目標 ,  軌道