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J-GLOBAL ID：200902015664364530   整理番号：91A0281918

目標位置設定したマニピュレータ作業に対する操作空間におけるロバスト制御

Robust control in operational space for goal-positioned manipulator tasks.
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著者 (3件)：
SLOTINE J J

SLOTINE J J について

(Massachusetts Inst. Technology, USA)

Massachusetts Inst. Technology, USA について

, 
KHATIB O

KHATIB O について

(Stanford Univ., USA)

Stanford Univ., USA について

, 
RUTH D E

RUTH D E について

(SRI International, USA)

SRI International, USA について


資料名：
Towards Third Generation Robotics  (Towards Third Generation Robotics)

Towards Third Generation Robotics について


ページ： 503-512  発行年： 1987年 
JST資料番号： K19910091  ISBN： 0-948507-75-6  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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マニピュレータのエンドエフェクタの動的挙動を表現する標記の定...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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位置決め

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分類 (1件)：
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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目標

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マニピュレータ

マニピュレータ について

, 
ロバスト制御

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