つかみ直しのためのロボットハンドによる滑りの動的制御

COLE A A; HSU P; SASTRY S S

文献

J-GLOBAL ID：200902015670301850 整理番号：92A0246660

つかみ直しのためのロボットハンドによる滑りの動的制御

Dynamic Control of Sliding by Robot Hands for Regrasping.

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資料名：
巻： 8 号： 1 ページ： 42-52 発行年： 1992年02月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

多指ハンドによる物体操作において,幾つかの指先が物体面を滑る...

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ロボット工学一般【’81~’92】

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