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文献J-GLOBAL ID:200902015672101084整理番号:92A0086868

線分の局所的接続関係の検出に基づく面合わせ操作の認識

Coplanar Recognition based on Finding Local Edge Connections.

著者:柴田智広(東大 工)、稲葉雅幸(東大 工)、井上博允(東大 工)・・・
資料名:日本ロボット学会学術講演会予稿集 巻:9th 号:1 ページ:167-168
発行年:1991年11月
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