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J-GLOBAL ID：200902015674170334   整理番号：90A0895943

面内未知障害物中を移動する点対象物用新経路計画アルゴリズム

A new path planning algorithm for moving a point object amidst unknown obstacles in a plane.

著者 (2件)： SANKARANARAYANAN A (Univ. Waterloo, Ontario, CAN) ,  VIDYASAGAR M (Univ. Waterloo, Ontario, CAN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1990  号： Vol 3  ページ： 1930-1936  発行年： 1990年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 障害物が存在する場合の経路計画に関する研究現状を概述すると共...

シソーラス用語： 障害物 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (4件)： 障害物 ,  対象物 ,  経路計画 ,  アルゴリズム