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文献J-GLOBAL ID:200902015680729971整理番号:88A0067689

A study on vibration of flexible robot arm. Use of viscous dampers and structural damping to control the vibration of a 5-bar linkage robot.

柔軟なロボットアームの振動 粘性ダンパと構造的減衰を用いた5リンクロボットの振動の制御

著者:YAN Z C(Univ. Tokyo, JPN)、GUO D X(Xibei Univ., CHN)、TAKAGAMI T(Univ. Tokyo, JPN)・・・
資料名:J Fac Eng Univ Tokyo Ser B 巻:39 号:2 ページ:111-132
発行年:1987年09月
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