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J-GLOBAL ID：200902015685361905   整理番号：91A0430607

マニピュレータの逆運動学の自己組織化ニューロモルフィック・アーキテクチャ

Self-organizing neuromorphic architecture for manipulator inverse kinematics.

著者 (2件)： BARHEN J (California Inst. Technology, CA) ,  GULATI S (California Inst. Technology, CA)
資料名： NATO ASI Series. F. Computer and System Sciences  (NATO ASI Series. F. Computer and System Sciences)
巻： 66  ページ： 179-202  発行年： 1991年 
JST資料番号： H0841A  ISSN： 1387-6694  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間のような手の技能をマニピュレータにもたせることを目標に,...

シソーラス用語： 神経回路網 ,...

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分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  脳・神経系モデル  (EL02050C)

タイトルに関連する用語 (3件)： マニピュレータ ,  運動学 ,  自己組織化