離散的正規摂動法による工業用マニプレータの最適制御

文献

J-GLOBAL ID：200902015703962881 整理番号：81A0144116

Optimal control of industrial manipulators using discrete regular perturbations techniques.

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資料名：
ページ： 137-145 発行年： 1979年
JST資料番号： K19810128 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：ハンガリー (HUN) 言語：英語 (EN)

多自由度を伴なう工業用マニプレータの制御アルゴリズムは,運動...

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ロボット工学一般【’81~’92】

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