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J-GLOBAL ID：200902023298269602   整理番号：89A0606928

プリズム及び回転関節から成るマニピュレータのための有界誤差補間

Bounded error interpolates for manipulators with prismatic and revolute joints.

著者 (2件)： HEINZINGER G (Univ. California at Berkeley, CA) ,  PADEN B (Univ. California at Santa Barbara, CA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1989  号： Vol.3  ページ： 1738-1743  発行年： 1989年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 標記マニピュレータの関節における作業空間の軌道補間のためのア...

シソーラス用語： 角柱 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (6件)： プリズム ,  回転関節 ,  マニピュレータ ,  有界 ,  誤差 ,  補間