可変構造ファジィ論理制御装置に対する制御パラメータの学習機構

文献

J-GLOBAL ID：200902023350554612 整理番号：90A0480956

A learning mechanism of control parameters for the variable structure fuzzy logic controller.

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資料名：
ページ： 15-24 発行年： 1989年
JST資料番号： K19900411 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：ドイツ (DEU) 言語：英語 (EN)

ロボットつかみ装置の力制御にファジィ可変構造システムを適用す...

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ロボット工学一般【’81~’92】

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