文献

J-GLOBAL ID：200902038626186172   整理番号：93A0039344

パラレルリンクマニピュレータのバイラテラルマスタスレイブ制御

Bilateral Master Slave Control for Parallel Link Manipulators.

著者 (4件)： 新井健生 (機械技研) ,  安達弘典 (機械技研) ,  本間敬子 (機械技研) ,  大山尚武 (機械技研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 10th  号： 2  ページ： 775-776  発行年： 1992年10月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 大深度地下空間開発に適用する標記の掘削ロボットのマスタスレー...

シソーラス用語： マスタスレーブシステム ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (1件)： 掘削機械  (QE03030E)