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J-GLOBAL ID：200902055758087752   整理番号：91A0120008

パラレルリンクマニピュレータの開発 第2報 (性能評価と動作制御のための演算)

Development of parallel link manipulator.

著者 (5件)： 新井健生 (機械技研) ,  中村達也 (機械技研) ,  安達弘典 (機械技研) ,  本間敬子 (機械技研) ,  CLEARY K (機械技研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 8th  号： 2  ページ： 685-686  発行年： 1990年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： エンドエフェクタで効果的に力とモーメントが発生出来るリンク結...

シソーラス用語： 並列接続 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (3件)： 開発 ,  性能評価 ,  動作制御