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文献J-GLOBAL ID:200902131023925213整理番号:00A0843612

作業物体を滑落転倒させないマニピュレーション 3次元への拡張

Manipulation without Slipping and Dropping off Work Objects - Expansion to three-dimensions.

著者:野村健太郎(法政大 大学院)、高島俊(法政大)
資料名:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 巻:2000 号:Pt.1 ページ:1A1.40.053(1)-1A1.40.053(2)
発行年:2000年05月11日
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