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J-GLOBAL ID：200902131036221932   整理番号：98A0124955

移動ロボティクスにおける統合ナビゲーションへの拡張Kalmanフィルタの応用

An application of the extended Kalman filter for integrated navigation in mobile robotics.

著者 (5件)： ALESSANDRI A (IAN-Inst. Naval Automation, CNR, Genova, ITA) ,  BARTOLINI G (Univ. Cagliari, Cagliari, ITA) ,  PAVANATI P (Univ. Genova, Genova, ITA) ,  PUNTA E (Univ. Genova, Genova, ITA) ,  VINCI A (Univ. Genova, Genova, ITA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 1997  号： Vol.1  ページ： 527-531  発行年： 1997年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現在,開発中の車輪付移動ロボット(WMR)の設計を目標として...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： ナビゲーション【ロボット】

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 移動ロボティクス ,  統合ナビゲーション ,  拡張Kalmanフィルタ ,  応用