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文献J-GLOBAL ID:200902165033108606整理番号:98A0666388

非線形なタイヤ横力を考慮した車両の適応スライディングモード制御

Adaptive Sliding Mode Control in the Presence of Saturating Tire Forces.

著者:神永真杉(日産自動車 車両研)、HEDRICK J K(カルフォルニア大)
資料名:日本機械学会論文集 C編 巻:64 号:622 ページ:2013-2018
発行年:1998年06月
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