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J-GLOBAL ID:200902165052546657   整理番号:99A0947834

冗長ワイヤ駆動ロボットWARPの開発 第4報 機構パラメータのキャリブレーション (2)

Design of a Redundant Wire-Robot WARP Manipulator. 4th Report. Calibration of kinematic parameters. (2).
著者 (4件):
資料名:
巻: 1999  号: Pt.2  ページ: 1P2.51.074(1)-1P2.51.074(2)  発行年: 1999年06月12日 
JST資料番号: L0318A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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冗長ワイヤ駆動ロボットWARPは,作業領域が大きく取れるT-...
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分類 (1件):
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ロボットの設計・製造・構造要素 

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