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文献の詳細情報

文献J-GLOBAL ID:200902165063244431整理番号:00A0021356

行動規範型自律移動ロボットの通路状環境におけるナビゲーション手法

Navigation for A Behavior-Based Autonomous Mobile Robot in Corridor Environment.

著者:高氏秀則(北大 大学院)、江丸貴紀(北大 大学院)、及川一美(北大 大学院)・・・
資料名:インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集 巻:9th ページ:420-425
発行年:1999年10月20日
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