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J-GLOBAL ID：200902165180981854   整理番号：97A0404449

指の腹による物体把握と操りの運動学と力学に関する研究 第7報 摩擦特性の解明と力学的解析

Study on the kinematics and dynamics of grasp and manipulation of an object by the ball of fingers. The seventh report. Elucidation of frictional property and dynamic analysis.

著者 (5件)： 福田智史 (東大 工) ,  高橋英樹 (東大 工) ,  関啓明 (東大 工) ,  佐々木健 (東大 工) ,  高野政晴 (東大 工)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 1997  号： Spring 1  ページ： 79-80  発行年： 1997年03月 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

引用文献 (3件)：

• 高野. 指の腹による物体の把握と操りの運動学. 日本ロボット学会誌. 14, 1, 83-90
• 高尾. 指の腹による物体把握と操りの運動学と力学に関する研究 第5報 把握の運動学のシミュレータ開発. 1996年度精密工学会春季大会講演論文集. 1996, 71-72
• 松原清. トライボロジ. 167-173

タイトルに関連する用語 (9件)： 指 ,  腹 ,  物体 ,  把握 ,  運動学 ,  力学 ,  研究 ,  摩擦特性 ,  力学的解析