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文献J-GLOBAL ID:200902165180981854整理番号:97A0404449

指の腹による物体把握と操りの運動学と力学に関する研究 第7報 摩擦特性の解明と力学的解析

Study on the kinematics and dynamics of grasp and manipulation of an object by the ball of fingers. The seventh report. Elucidation of frictional property and dynamic analysis.

著者:福田智史(東大 工)、高橋英樹(東大 工)、関啓明(東大 工)・・・
資料名:精密工学会大会学術講演会講演論文集 巻:1997 号:Spring 1 ページ:79-80
発行年:1997年03月
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