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文献J-GLOBAL ID:200902165181215241整理番号:99A0668992

Generalization of impedance matching to nonlinear dynamics of robot tasks.

ロボット作業の非線形ダイナミックスに対するインピーダンス整合の一般化

著者:ARIMOTO S(Ritsumeikan Univ. Kusatsu, Shiga, JPN)、HAN H‐Y(Ritsumeikan Univ. Kusatsu, Shiga, JPN)、CHEAH C C(Ritsumeikan Univ. Kusatsu, Shiga, JPN)・・・
資料名:Nonlinear Control Syst Des 1998 Vol 2 ページ:517-522
発行年:1998年
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