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文献
J-GLOBAL ID:200902165195582522   整理番号:04A0326191

脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第2報:制御方式と歩行実験)

Development of Bipedal Locomotor with Parallel Mechanism. 2nd Report: Walking Control Method and Walking Experiment
著者 (6件):
資料名:
巻: 20th  ページ: 1I32  発行年: 2002年10月12日 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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ロボットの制御システムは,リアルタイムOSであるQNXを制御...
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分類 (1件):
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ロボットの運動・制御 

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