J-GLOBALについて

ENGLISH

文字サイズ
  • 小
  • 大

文献の詳細情報

文献J-GLOBAL ID:200902165195582522整理番号:04A0326191

脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第2報:制御方式と歩行実験)

Development of Bipedal Locomotor with Parallel Mechanism. 2nd Report: Walking Control Method and Walking Experiment

著者:菅原雄介(早稲田大)、円戸辰郎(早稲田大)、細畠拓也(早稲田大)・・・
資料名:日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 巻:20th ページ:1I32
発行年:2002年10月12日
  • J-GLOBALホームを見る
  • J-GLOBALをブックマークする

J-GLOBALでつながる、ひろがる、ひらめく

J-GLOBALについて

情報がつながる

J-GLOBALでは研究開発でキーとなる情報をつないでいます。例えば、文献と特許を人(著者・発明者)でつなぎ、そのつながりから次々と情報を取り出せます。
新たな気付きや、今まで見つからなかった情報の発見に役立ちます。

発想がひろがる

着目した情報が、連携する外部サイトリンクや内容が近い情報が見つかる関連検索でひろがります。
異分野の知識獲得や専門分野を超えた発想を支援します。

アイディアがひらめく

つながる・ひろがるの繰り返しから、思わぬ問題解決のヒントや新たなアイディアがひらめくキッカケを提供します。