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J-GLOBAL ID:200902175127550499   整理番号:99A0475368

人間型冗長マニピュレータの姿勢決定法

Posture Determination Method of Human-Type Redundant Manipulator.
著者 (5件):
資料名:
巻: 12  ページ: 25-32  発行年: 1999年03月31日 
JST資料番号: L0821A  ISSN: 1347-6726  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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分類 (1件):
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ロボットの運動・制御 
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