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J-GLOBAL ID：200902203232227265   整理番号：09A1020847

移動ロボットによる時間制約を考慮した環境情報要約のための視点計画

Viewpoint Planning for Environment Information Summarization with Time Constraint

著者 (2件)： 増沢広朗 (豊橋技科大) ,  三浦純 (豊橋技科大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 27th  ページ： ROMBUNNO.2D1-05  発行年： 2009年09月15日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 環境のモデル化はロボット分野の中で活発な研究分野の一つである。地図による記述は環境のモデル化の一つの方法であるが,地図を人間-ロボット間のコミュニケーションに用いる場合,環境の概形だけでなく特定物体の配置も重要である。このような記述を作成することを環境情報要約と呼び,本論文では,時間制約下で効率的に環境情報要約を行うための視点計画について述べる。ステレオカメラを備えたヒューマノイドロボットを用いて実験を行い,視点計画が効率的に行われていることを示す。また計画機能のRTC化への考察を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  制約条件 ,  位置 ,  モデリング ,  配置 ,  *情報 ,  *情報管理 ,  カメラ ,  知能ロボット ,  計画 ,  人工知能
準シソーラス用語： ステレオカメラ ,  ヒューマノイドロボット ,  *環境情報 ,  *視点 ,  時間制約

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 移動ロボット ,  時間制約 ,  環境情報 ,  視点 ,  計画