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J-GLOBAL ID：200902207077556945   整理番号：07A0710003

イチゴ収穫用エンドエフェクタの基本設計と機能評価

A basic design and a performance of an end-effecter for strawberry harvesting

著者 (7件)： 山本聡史 (農業・生物系特定産業技術研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ) ,  小林研 (農業・生物系特定産業技術研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ) ,  重松健太 (農業・生物系特定産業技術研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ) ,  林茂彦 (農業・生物系特定産業技術研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ) ,  吉田啓孝 (農業・生物系特定産業技術研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ) ,  石綿陽子 (農業・生物系特定産業技術研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ) ,  小倉昭男 (農業・生物系特定産業技術研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2007  ページ： 1A1-G05  発行年： 2007年05月10日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 基礎試験として,イチゴの果柄と果実を分離する最大引張力を計測...

シソーラス用語： イチゴ ,...
準シソーラス用語： *農用ロボット

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分類 (1件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K)

タイトルに関連する用語 (5件)： イチゴ ,  収穫 ,  エンドエフェクタ ,  基本設計 ,  機能評価