文献

J-GLOBAL ID：200902212396573929   整理番号：09A1020748

床パターンを利用した自己位置同定手法に関する検討(その1)

Localization System with Floor Dots Patterns (Part I)

著者 (4件)： 深瀬勇太郎 (清水建設) ,  竹本喜昭 (清水建設) ,  村澤一樹 (東京理大) ,  木村真一 (東京理大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 27th  ページ： ROMBUNNO.1F3-05  発行年： 2009年09月15日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,警備,介護,搬送,清掃など屋内において様々なサービスを行うロボットが提案されている。これらロボットには,自己位置同定の結果をもとに適切なルートを割出し自律的に移動する機能が求められるが,屋内の広い範囲かつ様々な場所で安定的にこれを実現している例は少ない。我々は,この要求機能に対しロボットが自己位置同定を行いやすい空間の提供という観点から研究を進めている。その一つとして,床に画像特徴を配置した空間を用意し,その床をカメラで撮像した画像を処理することでロボットが安定かつ容易に自己位置同定できる仕組みの構築に取り組んでいる。本稿では,既知の点模様を印刷した床を用いた手法の検討について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： 推定 ,  *床 ,  同定 ,  IDシステム ,  *位置決め ,  *ロボット ,  サービス ,  画像特性 ,  形態
準シソーラス用語： パターン ,  屋内 ,  画像特徴 ,  *自己位置決め ,  自己位置推定 ,  同定システム ,  模様

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 床 ,  自己 ,  位置同定 ,  手法