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J-GLOBAL ID：200902212426520418   整理番号：09A0709113

アクチュエータ飽和を有するロバストな再構成可能制御則設計

Robust Reconfigurable Control Law Design with Actuator Saturation

著者 (3件)： CHEN Haibing (School of Aeronautical Sci. and Engineering, Beijing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Beijing) ,  ZHANG Shuguang (School of Transport Sci. and Engineering, Beijing) ,  FANG Zhenping (School of Transport Sci. and Engineering, Beijing)
資料名： Xitong Fangzhen Xuebao  (Xitong Fangzhen Xuebao)
巻： 20  号： 20  ページ： 5617-5622  発行年： 2008年 
JST資料番号： C2071A  ISSN： 1004-731X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 通常の明白な非線形の動的反転(NDI)制御法則のロバストネス問題を解決するために,ロバストなNDI制御法則を暗黙の動的反転(DI)と単数の摂動法で設計して,それに状態スピード(デリバティブ)と現在のアクチュエータ位置をフィードバックして,全体の空力モデルは不要であり,その結果飛行機モデルに対する感度は減少した。角加速度は多重定義情報を通して特別な幾何学的方法を利用して確立して,航空機動的方程式に基づいてもう片方の状態のスピードを得た。レート/位置の飽和は適応型の付加物マトリクスとマルチパスアロケータソリューションを使用することによって減少した。制御構造は簡単であり,測定信号の分離,フィードバック信号の復職,制御電力の再確保,および制御法則の再構成は便利に急速に達成できた。空力の摂動,外部の妨害,および非線形アクチュエータを有する高精度航空機モデルを使用する制御則設計とコンピュータシミュレーションは制御法則のロバストネスが増強していることをデモンストレーションした。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *シミュレーション ,  *モデリング ,  *アルゴリズム ,  *計算機シミュレーション ,  *モデル ,  *飽和 ,  *可能性 ,  *ロバスト性 ,  *制御則 ,  *設計 ,  証明 ,  アクチュエータ ,  フィードバック ,  証券 ,  行列 ,  経路 ,  空力模型 ,  角加速度 ,  プログラム構造 ,  摂動法 ,  精度 ,  航空機 ,  幾何学 ,  飛行機 ,  方程式
準シソーラス用語： *アクチュエータ飽和 ,  *再構成可能 ,  *ロバスト ,  デモンストレーション ,  ソリューション ,  デリバティブ ,  ロバストネス ,  マトリックス【行列】 ,  マルチパス ,  空力モデル ,  制御構造【プログラム】 ,  制御法則 ,  高精度

分類 (4件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  制御工学一般  (IC01000V) ,  情報処理一般  (JE15010U)

タイトルに関連する用語 (5件)： アクチュエータ飽和 ,  ロバスト ,  再構成可能 ,  制御則 ,  設計