文献

J-GLOBAL ID：200902212428581295   整理番号：09A0059879

報酬と罰を用いたProfit Sharingによる腱駆動機構の関節剛性最適化

Joint Stiffness Optimization of Tendon-Driven Mechanism by Profit Sharing with Penalty and Reward

著者 (3件)： 龍崎雅人 (明治大) ,  小林博明 (明治大) ,  宮崎和光 (大学評価・学位授与機構)
資料名： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 51st  ページ： ROMBUNNO.804  発行年： 2008年 
JST資料番号： F0989D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 賞罰 ,  学習 ,  駆動機構 ,  *最適化 ,  *剛性 ,  *ロボットジョイント ,  ロボットアーム ,  評価関数 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 報酬 ,  罰

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 報酬 ,  腱駆動 ,  関節 ,  剛性 ,  最適化