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J-GLOBAL ID：200902212440163458   整理番号：08A0869443

宇宙機の姿勢推定に対する惑星または月画像の処理

Planet or Moon image processing for spacecraft attitude estimation

著者 (2件)： PARK Keunjoo (Korea Aerospace Res. Inst., Daejeon, KOR) ,  MORTARI Daniele (Texas A&M Univ., Texas)
資料名： Journal of Electronic Imaging  (Journal of Electronic Imaging)
巻： 17  号： 2  ページ： 023020.1-023020.11  発行年： 2008年04月 
JST資料番号： W0500A  ISSN： 1017-9909  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 月または地球観測画像を用いた画像処理-利用三軸宇宙機姿勢決定手法を開発した。この画像処理は,エッジ抽出結果から得た輪郭を用いて月の中心を推定し,画像の並進と回転を推定する。これに平行してエッジ抽出結果から満月のCrisiumを検出して画像の回転と並進を推定し,二つの回転と並進の相関から位相角を求め,必要な二つの方向を抽出し,宇宙機の方向を推定する。画像の回転処理と並進処理は姿勢推定に影響するので,サブピクセル画像回転と並進に起因する二方向感度を解析して精度を定量化した。火星探査ミッションのために扁球物体に対する画像処理方式も考案した。達成可能な姿勢精度は画像処理の効率性と複雑性に高く依存する。

シソーラス用語： 光学画像 ,  *宇宙飛行体 ,  *画像分析 ,  月 ,  地球 ,  回転 ,  並進
準シソーラス用語： *姿勢推定 ,  天体画像 ,  方向発見 ,  輪郭抽出

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 宇宙機 ,  姿勢推定 ,  惑星 ,  月