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{{ $t("message.AD_EXPIRE_DATE") }}2024年03月
文献
J-GLOBAL ID:200902212447239557   整理番号:07A1228659

マルチエージェント・フォーメーションの信頼制御

Reliable Control of Multi-Agent Formations
著者 (3件):
資料名:
巻: 2007 Vol.6  ページ: 2707-2712  発行年: 2007年 
JST資料番号: B0982A  ISSN: 0743-1619  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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マルチエージェント・システムに関するトピックは,最近研究者間に関心が広まっている。その理由は,簡単化,不要性(dispensable),費用対効果のよい乗り物の要求が強いためである。本論文は,遠隔位置決めされたロボット・エージェント(agent)のグループを,信頼性のある遠隔操縦をする問題について考察した。人間オペレータは望む位置を用意する。個々のロボットにインストールされたマスター・システムにより,相互の位置をフィードバックし,集合の中心に一定のフォーメーションで収束する。提案したアーキテクチャは,入力対状態(input-to-state)安定であり,通信回線が不安定な条件下で,全体のフォーメーションの安定性が保証される。通信の不安定とは,時変遅れや量子化雑音などである。数値計算により,理論的解析を行った。
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分類 (4件):
分類
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システム・制御理論一般  ,  システム設計・解析  ,  システム最適化手法  ,  ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (1件):
タイトルに関連する用語
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