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J-GLOBAL ID：200902212461300242   整理番号：09A0194126

減衰非線形自動車振動に適用される2追従制御問題

Two tracking control problems applied to damping nonlinear vehicle vibrations

著者 (1件)： ELBEHEIRY E.m. (Dep. of Mechanical Engineering, Coll. of Engineering, Qassim Univ., P.O. Box 6677, 51452 Buriada, Qassim, Saudi Arabia)
資料名： Journal of Sound and Vibration  (Journal of Sound and Vibration)
巻： 321  号： 3-5  ページ： 471-491  発行年： 2009年04月10日 
JST資料番号： H0503A  ISSN： 0022-460X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 線形および非線形制御法の汎用制御戦略を開発して,地上車の油圧懸架装置の設計に適用した。7自由度の非線形,三次元乗用車モデルを用い,アクティブ懸架装置要素として油圧アクチュエータに採用して自動車の乗り心地を研究した。その設計に基づいて,系非線形性の不在における懸架装置性能の最適化に対して,多極構造拘束の最適制御法の適用を検討した。ついで,油圧アクチュエータの強非線形性を検討し,漸近的に追跡される参照値として,最適線形解を求めた。いわゆる入力-出力線形化および滑りモード制御の2拘束非線形制御法を用いて,Coulomb摩擦およびモデル不確定性の存在に下における漸近追従問題を検討した。ディジタルシミュレーションを行ない,懸架装置が摩擦なく,および系情報が完全である限り,入力-出力制御装置は有用であることがわかった。逆に言えば,モデル不確実性のケースにおいて,滑りモード制御装置によってよく追跡することができる。数値解析例によって,全体設計法を検証した。また,懸架装置の信頼性を増加させるために,その方法によって,油圧アクチュエータを並列に機械化した最適パッシブ懸架装置要素を同時に設計できることがわかった。Copyright 2009 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *追従制御 ,  *非線形振動 ,  自動車 ,  *流体懸架装置 ,  乗用車 ,  乗り心地 ,  解析モデル ,  アクチュエータ ,  最適化

分類 (2件)： 懸架装置  (QG03050G) ,  振動,乗心地  (QG02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 減衰 ,  非線形 ,  自動車 ,  追従制御