抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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SWATHの運動に関する前報の続きで3点を述べた。先ず,姿勢と復原性では,航行による流体力学的力とモーメントを論じた。縦揺れモーメントはFroude数の関数であり,Frが0.4のとき谷になる。さらにSWATHには数点の不安定状態がある。第2では,波浪中のSWATHの運動を扱った。ファジィ理論を使って耐航性を評価した。ファジィ理論は研究者にとって分かりやすい結果を出す。第3では,アクティブ制御技術を調べた。SWATHの自動ライディングシステムは荷重を低減させるシステムとするべきで,アクティブな知能的制御が適している。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST