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J-GLOBAL ID：200902219666712548   整理番号：09A1021047

柔軟な道路モデルと複数センサ情報の時系列統合によるオンライン道路境界モデリング

On-Line Road Detection with Multi-Sensor Fusion and Flexible Road Models

著者 (2件)： 松下純輝 (大阪大) ,  三浦純 (豊橋技科大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 27th  ページ： ROMBUNNO.2Q2-03  発行年： 2009年09月15日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では移動ロボットのための,道路境界のロバストなオンラインモデリングについて述べる。道路境界検出のためのセンサ特徴は場所によって異なるので,複数センサ情報を用いる。また,さまざまな道路形状に対応するためのフレキシブルな道路モデルを用い,それらをパーティクルフィルタの枠組みで統合する。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *モデリング ,  データ処理 ,  モデル ,  センサ ,  データ ,  フィルタ ,  状態推定 ,  *境界
準シソーラス用語： *オンラインモデリング ,  センサデータ ,  パーティクルフィルタ ,  状態遷移モデル ,  *道路モデル ,  *道路境界 ,  複数センサ

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： 道路 ,  モデル ,  センサ情報 ,  時系列 ,  統合 ,  オンライン ,  境界 ,  モデリング