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J-GLOBAL ID：200902219707689629   整理番号：09A0610537

社会的インタラクションを実装可能なシミュレータープラットフォーム~SIGVerse:社会的知能発生シミュレータ~

Simulator platform that enables social interaction simulation SIGVerse: SocioIntelliGenesis simulator

著者 (13件)： 稲邑哲也 (NII) ,  稲邑哲也 (総合研究大学院大) ,  柴田智広 (NAIST) ,  瀬名秀明 ,  橋本敬 (JAIST) ,  川合伸幸 (名古屋大) ,  宮下敬宏 (ATR) ,  櫻井圭記 (Production I.G) ,  清水正宏 (東北大) ,  大武美保子 (東大) ,  細田耕 (大阪大) ,  梅田聡 (慶応大) ,  乾健太郎 (NAIST)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2009  ページ： ROMBUNNO.2A2-C22  発行年： 2009年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 従来までに,社会エージェントシステムを用いて経済や言語進化などのシミュレーションが実現されてきている。一方で,ロボティクスでは物理法則に基づく運動や,視聴覚等のセンシングのシミュレーションに基づいて知能行動の研究が行われている。本稿ではこの双方のシミュレーションを同時に実行可能なシステムを構築し,人間とロボットエージェント間の身体性認知・運動を考慮した社会的知能の研究プラットフォームを提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： シミュレータ ,  知能 ,  経済 ,  言語 ,  運動 ,  ロボット ,  人間 ,  エージェント ,  *知能ロボット ,  聴覚 ,  視覚 ,  知覚
準シソーラス用語： *エージェントシステム ,  センシング ,  *ロボッティックス ,  *社会的インタラクション ,  身体性

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 社会的インタラクション ,  実装 ,  シミュレーター ,  プラットフォーム ,  社会的知能 ,  シミュレータ