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文献
J-GLOBAL ID:200902225134684651   整理番号:09A1020845

ステレオ視による人物発見・追跡RTCの開発

Development of Person Detection and Tracking RTC using Stereo
著者 (2件):
資料名:
巻: 27th  ページ: ROMBUNNO.2D1-03  発行年: 2009年09月15日 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本研究では移動ロボットにステレオカメラを取り付け,撮影した動画像から人物の検出・追跡を行うことを目的とする。PointGreyResearch社製のステレオカメラBumblebee2を用い,人物の3次元位置を出力する人物発見・追跡RTコンポーネントを開発した。距離情報を利用することで,複数の人物が重なりあった場合でもそれぞれを正しく追跡することができる。また,拡張カルマンフィルタを用い,人物の移動速度とロボットの制御を考慮した人物追跡を実現する。そして,実際に移動ロボットを制御し,リアルタイムに特定人物を追従できることを示す。(著者抄録)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
撮像・録画装置  ,  産業用ロボット 
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
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