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J-GLOBAL ID：200902241997823779   整理番号：08A0838866

屋内環境における移動ロボットによる環境情報要約

Environment Information Summarization by a Mobile Robot for Indoor Environments

著者 (2件)： 増沢広朗 (豊橋技科大) ,  三浦純 (豊橋技科大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2008  ページ： ROMBUNNO.2A1-E06  発行年： 2008年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,屋内環境を対象とし,環境の幾何学的構造と主な物体の配置の獲得(環境情報要約と呼ぶ)を移動ロボットで自動的に行う方法について述べる。SLAM技術と認識プランニング技術を用いて,効率的に重要な情報を得るシステムを構築する。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  地図作成 ,  *物体認識 ,  空間 ,  推定 ,  ヒストグラム ,  エッジ検出 ,  行動計画
準シソーラス用語： カメラ画像 ,  位置推定 ,  自由空間 ,  色ヒストグラム

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 屋内環境 ,  移動ロボット ,  環境情報