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J-GLOBAL ID：200902256235605011   整理番号：09A0753541

ロボットのための視覚環境認識

Visual Environment Recognition for Robots

著者 (1件)： 三浦純 (豊橋技科大 情報工学系)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 109  号： 88(PRMU2009 40-59)  ページ： 49-54  発行年： 2009年06月11日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットが自律的に行動するためには周囲の環境の状況を把握する必要がある。視覚は環境認識のための有望な手段の一つであり,これまで多くの研究が行われてきた。本稿では,ロボットのための視覚環境認識における重要な問題を取り上げ,それらに対処するために筆者らが行ってきた研究を紹介する。(著者抄録)

シソーラス用語： *認識 ,  *視覚 ,  不確実性 ,  移動ロボット ,  知能ロボット ,  Bayes推定 ,  パターン認識 ,  サポートベクトルマシン ,  距離画像 ,  制約条件 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： SLAM ,  SVM ,  *ロボットビジョン ,  位置推定 ,  *環境認識 ,  時間制約 ,  自律移動ロボット ,  不確かさ

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (16件)：

• 三浦純. 実世界ロボットビジョンの最新動向. 機械の研究. 2001, 53, 2, 325-330
• THRUN, S. The Robot that Won the DARPA Grand Challenge. J. of Field Robotics. 2006, 23, 9, 661-692
• 三浦純. センサ情報に基づく行動決定のための環境モデリング. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 3, 325-330
• 文仁赫. 不確かさを考慮した観測位置と移動のオンライン計画手法. 日本ロボット学会誌. 1999, 17, 8, 1107-1113
• THRUN, S. Probabilistic Robotics. 2005

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  視覚 ,  環境認識