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J-GLOBAL ID:200902258068535432   整理番号:06A1013352

“仮想バネ・ダンパー仮説”に基づいた筋内力と手先粘性の関係に関する考察

On the relation between the co-contraction of antagonist muscles and the hand viscosity based on “Virtual Spring-Damper Hypothesis”
著者 (6件):
資料名:
巻: 49th  ページ: ROMBUNNO.SU8-3-4  発行年: 2006年 
JST資料番号: F0989D  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (2件):
分類
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筋骨格系・皮膚モデル  ,  ロボットの設計・製造・構造要素 

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