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J-GLOBAL ID：200902259220448229   整理番号：09A1161432

微小振動子アレイによる触覚呈示とテクスチャ感覚の評価

Evaluation of the Texture Presentation Using Micro-vibrator array

著者 (4件)： 福山惠士 (香川大) ,  疋田章博 (香川大) ,  ZHAO Feng (香川大) ,  澤田秀之 (香川大)
資料名： 電気学会情報処理研究会資料  (電気学会研究会資料)
巻： IP-09  号： 13-25  ページ： 7-11  発行年： 2009年10月09日 
JST資料番号： Z0968A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 触覚提示装置に関しては各種の研究がなされて来ているが,駆動電力の大きさ,機材の大型性,駆動環境や条件の限定性,などの問題が指摘されている。これに対し本稿では,糸状形状記憶合金(SMA)をアクチュエータとして用いた触覚ディスプレイによる物体表面の手触り感覚提示について実験的検討を行った。触覚ディスプレイに関しては,提案のSMAアクチュエータ,触覚の高次知覚を利用した提示デバイス,パルス発生確率密度関数の利用,について論じ,パルス作成時のダイアログインタフェイスを示した。提示テクスチャの要素評価を行い,被験者実験の結果を示した。さらに,実素材との比較評価を行い,提案ディスプレイはそのパラメータにもよるが,実素材に近いテクスチャが再現できることを確認した。

シソーラス用語： *振動子 ,  *表示装置 ,  形状記憶合金 ,  *アクチュエータ ,  ユーザインタフェイス ,  会話型処理 ,  実験 ,  テクスチャ処理
準シソーラス用語： ダイアログインタフェイス ,  糸状形状記憶合金 ,  触覚ディスプレイ ,  *触覚提示装置 ,  被験者実験 ,  *微小振動子

分類 (3件)： 振動一般  (BB02010D) ,  入出力装置  (JC04050U) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (9件)：

• 志村洋: 盲教育におけるオプタコンの活用, バイオメカニズム学会誌, Vol.12, No.2, pp. 43/48(1988)
• 岩本貴之, 篠田裕之: 音響放射圧の走査による触覚ディスプレイ, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.11 No.1, pp. 77/86(2006)
• 昆陽雅司, 田所論, 高森年, 小黒啓介, 徳田献一: 高分子ゲルアクチュエータを用いた布の手触り感覚を呈示する触感ディスプレイ, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.6, No.4, pp. 323/328(2001)
• 大岡昌博, 毛利行宏, 杉浦徳宏, 三矢保永, 古賀浩胴: 分布圧覚ディスプレイ装置による仮想形状呈示, 日本機械学会論文集 (C編) Vol.68, No.674, pp. 2970/2976(2002)
• 水上陽介, 内田啓治, 澤田秀之: 糸状形状記憶合金の振動を利用した高次知覚生起による触覚呈示, 情報処理学会論文誌, Vol.48, No.12, pp. 3739/3749(2007)

タイトルに関連する用語 (7件)： 微小 ,  振動子 ,  アレイ ,  触覚 ,  テクスチャ ,  感覚 ,  評価