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文献
J-GLOBAL ID:200902260066978404   整理番号:08A0955480

マイクロ・マニピュレータ操作効率化のための錯覚を利用した操作支援の検討

Study on Operation Assistance with Sensory Illusion to Improve Maneuverability of Micro-manipulator
著者 (5件):
資料名:
巻: 26th  ページ: ROMBUNNO.1G1-04  発行年: 2008年09月09日 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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本報では,顕微授精や核移植に利用されるマイクロ・マニピュレータの操作性向上について議論した。マイクロ・マニピュレータの操作性向上に関する研究は,マイクロの世界を如何に忠実に我々の世界に近づけるかということを骨子として行われてきたが,本研究では,スレーブサイドの力覚現象の忠実な再現によらない方法を検討した。具体的には,マイクロ・マニピュレータの操作性向上の鍵が,オペレータにフィードバックされる視覚情報に他の何らかの感覚情報を加えることにより,対象のインピーダンス理解を促進させることにあると推測し,基礎的なシミュレーション実験を通して,視覚,聴覚,触覚の情報付加について,その有効性を確認した。(著者抄録)
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分類 (1件):
分類
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ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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