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J-GLOBAL ID：200902268106444590   整理番号：09A0609992

局所耕うん栽培を実践する脚式ロボットの開発-接地位置の選択-

Developement of Legged Robot for the Shaft Tillage Cultivation-Determination of ground position-

著者 (3件)： 樹野淳也 (近畿大) ,  稲垣克彦 (東海大) ,  田島淳 (東京農大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2009  ページ： ROMBUNNO.1A2-C01  発行年： 2009年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 圃場型全自動ロボットの開発を行うと共に,ロボット向けの局所耕うん栽培法をあわせて提案している。 従来型の牽引式の耕うん作業方式が連続した耕うん経路を生成することに対し,局所耕うん栽培は離散的に耕うん・移植するため,接地位置を点で管理する脚式移動機構と親和性が高いと考えている。くわえて,踏圧回避のために,歩行のために脚が接地した場所を順に耕うん・移植するような運用が考えられる。そこで,本研究では,栽培計画に基づいたロボットの接地位置の決定方法について検討し,シミュレーションで確認する。(著者抄録)

シソーラス用語： ロボット ,  農業機械 ,  *ロボットレッグ ,  *耕うん ,  接地装置 ,  位置 ,  位置決め
準シソーラス用語： 設置位置 ,  *農業用ロボット

分類 (1件)： 圃場作業用機械  (FB03020Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 耕うん ,  栽培 ,  脚式ロボット ,  開発 ,  接地