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J-GLOBAL ID：200902268631871091   整理番号：09A0060210

排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」

著者 (9件)： 松本治 (産業技術総合研 知能システム研究部門) ,  本間敬子 (産業技術総合研 知能システム研究部門) ,  LEE Suwoong (産業技術総合研 知能システム研究部門) ,  小野栄一 (産業技術総合研 知能システム研究部門) ,  山田陽滋 (産業技術総合研 知能システム研究部門) ,  鈴木貴弘 (TOTO 総合研) ,  堀本幹夫 (TOTO 総合研) ,  鈴木利明 (川田工業) ,  金平徳之 (川田工業)
資料名： 日本生活支援工学会誌  (Journal of the Japanese Society for Wellbeing Science and Assistive Technology)
巻： 8  号： 2  ページ： 30-35  発行年： 2008年11月30日 
JST資料番号： L6530A  ISSN： 1347-1724  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 排泄介護動作の負担を軽減するために開発した排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」を紹介した。トレイアシストによる排泄介護シーケンス,トレイアシストの機能,介護現場での評価試験およびリスクアセスメントについて述べた。本システムはトレイアシスト本体,前方昇降ボード,および車椅子シャトル台車の三つの要素機器よりなり,これらの協調動作によって排泄介護の総合的な支援を行う。

シソーラス用語： *排泄 ,  *福祉ロボット ,  評価試験 ,  リスク評価 ,  作業負荷 ,  移動ロボット ,  自律ロボット ,  自律移動ロボット ,  *ロボット
準シソーラス用語： *介護ロボット ,  作業負担

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (6件)：

• 永田久雄、李善永: 特別養護老人ホームでの介護労働の実態調査と今後の高齢介護労働の検討、労働科学、75巻12号、pp. 459-469、1999
• 片岡、山本: 排泄自立支援システム、1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集、pp. 471-472, 1997
• 真鍋、高橋、高橋: 自立排泄を目的とする移乗支援ロボットシステムの提案、ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集、2A1-12-013、2000
• 山田、松本、小野、李、本間、堀本、鈴木、金平、鈴木: 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」、第6回生活支援工学系学会連合大会後援予稿集、pp. 9, 2008
• 杉江、前田、秋元、松元: 排泄介護支援システム「トイレアシスト」における位置決め精度の検証、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’08講演論文集、2P1-E20、2008

タイトルに関連する用語 (6件)： 排泄介護 ,  総合 ,  支援 ,  ロボット ,  トイレ ,  アシスト