文献
J-GLOBAL ID:200902272972668615   整理番号:07A1038806

ロボットの認識・行動計画とアルゴリズム

Recognition and Planning of Robots and Their Algorithmic Aspects
著者 (1件):
資料名:
巻: 2007  号: 92(AL-114)  ページ: 33-40  発行年: 2007年09月21日 
JST資料番号: Z0031B  ISSN: 0919-6072  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 解説  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
ロボットなどの知的自律システムは一般に環境の認識,行動の計画...
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
,...
準シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

   続きはJDreamIII(有料)にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=07A1038806&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Z0031B") }}
分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御  ,  人工知能 
引用文献 (24件):
  • BLYTHE, J. Decision-Theoretic Planning. AI Magazine. 1999, 20, 2, 37-54
  • DEAN, T. An Analysis of Time-Dependent Planning. Proceedings of AAAI-88, 1988. 1988, 49-54
  • HAHNEL, D. An Efficient FastSLAM Algorithm for Generating Maps of Large-Scale Cyclic Environments from Raw Laser Range Measurements. Proceedings of 2003 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. 2003, 206-211
  • HORVITZ, E. J. Reasoning about Beliefs and Actions under Computational Resource Constraints. Proc. the 3rd Workshop on Uncertainty in Artificial Intelligence, Seattle, WA, July 1987. 1987
  • HSU, D. Randomized Kinodynamic Motion Planning with Moving Obstacles. Int. J. of Robotics Research. 2002, 21, 3, 233-255
もっと見る
タイトルに関連する用語 (3件):
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです

前のページに戻る