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J-GLOBAL ID：200902275624142587   整理番号：08A1201212

人間支援型ロボット実用化プロジェクト及び次世代ロボット共通基盤開発プロジェクトの成果報告 介護動作支援ロボット及び実用化技術の開発(排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の開発)

著者 (10件)： 本間敬子 (産業技術総合研) ,  山田陽滋 (産業技術総合研) ,  松本治 (産業技術総合研) ,  小野栄一 (産業技術総合研) ,  李秀雄 (産業技術総合研) ,  堀本幹夫 (TOTO) ,  鈴木貴弘 (TOTO) ,  金平徳之 (川田工業) ,  鈴木利明 (川田工業) ,  塩澤伸一郎 (社会医学技術学院)
資料名： ロボット  (Robot)
号： 185  ページ： 33-39  発行年： 2008年11月20日 
JST資料番号： Y0287A  ISSN： 0387-1940  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 排泄介護は入浴介護と並んで最も負担の大きい介護作業である。こ...

シソーラス用語： *ロボット ,...
準シソーラス用語： 次世代ロボット ,...

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分類 (1件)： リハビリテーション  (GB06000Z)

引用文献 (4件)：

• 熊谷信二, 田井中秀嗣, 宮島啓子, 宮野直子, 小坂淳子, 田淵武夫, 赤阪進, 小坂博, 吉田仁, 冨岡公子, 織田肇: 高齢者介護施設における介護労働者の腰部負担, 産業衛生学雑誌, 47(4), 131-138,(2005).
• 新エネルギー・産業技術総合開発機構: 人間支援型ロボット実用化基盤技術開発「介護動作支援ロボット及び実用化技術の開発」(排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の開発) に関する研究 平成17年度~平成19年度成果報告書,(2008)(刊行予定).
• 山田陽滋, 松本治, 小野栄一, 李秀雄, 本間敬子, 堀本幹夫, 鈴木貴弘, 金平徳之, 鈴木利明: 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」, 第6回生活支援工学系学会連合大会後援予稿集, p.9,(2008).
• 松本治, 山田陽滋, 大内雄介, 小野栄一, 本間敬子, 李秀雄, 足立吉隆: 排泄介護支援システム「トイレアシスト」における車いすシャトル台車の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演論文集, 2P1-E19,(2008).

タイトルに関連する用語 (15件)： 人間支援型ロボット ,  実用化 ,  プロジェクト ,  次世代ロボット ,  基盤 ,  開発 ,  成果 ,  報告 ,  介護 ,  支援 ,  ロボット ,  排泄介護 ,  総合 ,  トイレ ,  アシスト