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J-GLOBAL ID：200902277915628951   整理番号：08A0582748

国際シンポジウムGreenSys2007への参加及び超小型ロボットアーム等に関する調査

著者 (1件)： 山本聡史 (生物系特定産業技術研究支援セ 農業機械化研)
資料名： 農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センター農業機械化研究所海外技術調査報告
巻： 2007  ページ： 19-22  発行年： 2008年03月31日 
JST資料番号： L5479A  ISSN： 1880-0645  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 国際シンポジウムGreenSys2007において,イチゴ収穫ロボットの基礎研究について研究成果を発表するとともに,超小型ロボットアームのメーカーや国際園芸展等を訪問し,施設園芸の自動化に関する先端的な情報を収集した。人手による作業が多い農業では,現代のロボットアームがそのまま代替できる作業が少ない。原因として,工業製品の画一性と比較し,農作物と農産物の形状や物性の多様性が考えられる。そこで,人工知能理論を活用し,「パーソナルロボット」というコンセプトの下,人間のすぐ隣で作業しても安全な超小型ロボットアームを生産しているメーカーを訪問した。アーム先端にカメラを設置し,画像処理により製品を認識し,Pick&Placeを行うプログラムやUSBメモリから情報を読み込み,パソコンなしで動作可能なシステムの構築を行っていた。

シソーラス用語： *ロボットアーム ,  国際会議 ,  作業 ,  農業 ,  *農業機械
準シソーラス用語： 農作業

分類 (1件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O)

引用文献 (4件)：

• Neuronics社カタログ
• Horti fair出展企業一覧・カタログ
• Glasshouse Production Systems, Wageningen URパンフレット
• Book of abstracts GreenSys2007 (High Technology for Greenhouse System manegement)

タイトルに関連する用語 (4件)： シンポジウム ,  参加 ,  ロボットアーム ,  調査