文献

J-GLOBAL ID：200902279808978136   整理番号：09A0609995

イチゴの自動パック詰めシステムの開発

Development of the Automation System for Strawberry Packing

著者 (4件)： 高橋恒平 (芝浦工大) ,  米田隆志 (芝浦工大) ,  山本聡史 (農業・生物系特定産業技術研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ) ,  林茂彦 (農業・生物系特定産業技術研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2009  ページ： ROMBUNNO.1A2-C04  発行年： 2009年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： イチゴの出荷労働の省力化を目指し,果実の自動分離供給装置,マシンビジョン,4軸マニピュレータ,ソフトハンドリングが可能なロボットハンド,容器搬送装置から構成される自動パック詰めシステムを開発した。 システムの性能試験を行った結果,マシンビジョンによるイチゴの階級判定の成功率は80.4[%]だった。 また,イチゴの階級M,Lでは傷や傾いたりせず90[%]を超える成功率で梱包が行えた。 その結果,システムの開発と性能試験を通し今後の課題を見つけた。(著者抄録)

シソーラス用語： ロボット ,  農業機械 ,  *イチゴ ,  *箱詰 ,  自動化 ,  画像処理システム ,  マニピュレータ ,  ロボットハンド ,  エンドエフェクタ
準シソーラス用語： *農業用ロボット ,  マシンビジョン

分類 (1件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K)

タイトルに関連する用語 (3件)： イチゴ ,  パック詰め ,  開発