文献

J-GLOBAL ID：200902281534782560   整理番号：07A0358535

LMIを用いた位置指令による機台振動を考慮した高速・高精度位置決め制御

Fast and Precise Positioning Control Using LMI-based Command Shaping Considering Stand Vibration Suppression

著者 (6件)： 川瀬大介 (名古屋工大) ,  樋口雄介 (名古屋工大) ,  伊藤和晃 (豊田工高専) ,  川福基裕 (名古屋工大) ,  岩崎誠 (名古屋工大) ,  平井洋武 (名古屋工大)
資料名： 電気学会産業計測制御研究会資料  (Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
巻： IIC-07  号： 85-99  ページ： 25-30  発行年： 2007年03月07日 
JST資料番号： X0577A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： リニアモータを使った位置決め機構が多く採用されるようになった...

シソーラス用語： *位置決め装置 ,...
準シソーラス用語： *LMI ,...

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分類 (1件)： 工作機械要素,ジグ,チャック  (QC01020Z)

引用文献 (6件)：

• J. Otsuka, S. Hayama, Y. Ohashi: “Present and Future Technologies of Precision and Ultraprecision Positioning” JSPE, Vol.67, No.2, pp. 173-178(2001)(in Japanese) 大塚, 羽山, 大橋:「精密・超精密位置決めの現状と将来予想」, 精密工学会誌, Vol.67, No.2, pp. 173-178(2001)
• O. Horiuchi: “Speed Up of Precision/Ultraprecision Positioning-Ball Screw vs. Linear Motor-” JSPE, Vol.67, No.2, pp. 179-183(2001)(in Japanese) 堀内:「精密・超精密位置決めの高速化--ボールねじ対リニアモーター」, 精密工学会誌, Vol.67, No.2, pp. 179-183(2001)
• A. Yamamoto, H. Miyagawa, H. Hamamatsu, S. Goto, M. Nakamura: “High-Speed Positioning Control for Linear Motor Driving Table without Base Vibration” JSPE, Vol.70, No.5, pp. 645-650(2004)(in Japanese) 山本, 宮河, 浜松, 後藤, 中村:「機台振動の抑制を図ったリニアモータ駆動テーブルの高速位置決め制御」, 精密工学会誌, Vol.70, No.5, pp. 645-650(2004)
• Y. Higuchi, Y. Maeda, K. Ito, M. Kawafuku, M. Iwasaki, H. Hirai: “Fast and Precise Positioning of Linear Motor-Driven Table System Considering Machine Stand Vibration Suppression” Papers of Technical Meeting on IIC, Vol.IIC-06, No.16-39.41-44, pp. 139-144, IIC-06-42(2006)(in Japanese) 樋口, 前田, 伊藤, 川福, 岩崎, 平井:「リニアモータ駆動システムにおける機台振動抑制を考慮した高速高精度位置決め制御」, 電気学会産業計測制御研究会資料,Vol.IIC-06, No.16-39.41-44, pp. 139-144, IIC-06-42(2006)
• T. Sugie, H. Yamamoto: “Reference Management for Closed Loop Systems with State and Control Constraints” Trans. of SICE, Vol.37, No.9, pp. 849-855(2001)(in Japanese) 杉江, 山本:「入力及び状態の制約を考慮した閉ループ系の目標値生成」, 計測自動制御学会論文集, Vol.37, No.9, pp. 849-855(2001)

タイトルに関連する用語 (3件)： LMI ,  指令 ,  位置決め制御